Tap este un instrument pentru prelucrarea filetelor interne, care poate fi împărțit în robinet cu canelură spirală, robinet cu unghi de înclinare a lamei, robinet cu canelură dreaptă și robinet pentru filet de țeavă în funcție de formă. Poate fi împărțit în robinet manual și robinet de mașină în funcție de mediul de utilizare și poate fi împărțit în robinet cu filet metrici, americani și britanici, conform specificațiilor. Tap este cea mai obișnuită unealtă de prelucrare folosită de operatorii de producție în timpul filetului.
